Słownik

DORI: co to jest i jak czytać klasy detekcji kamer

DORI odpowiada na pytanie, które sprzedawcy kamer wolą omijać: z jakiej odległości nagranie naprawdę pozwoli rozpoznać człowieka. To cztery progi gęstości pikseli zdefiniowane w normie EN 62676-4, wspólne dla całej branży.

Treść zweryfikowana przez: Michał Sawicki, Kwalifikowany pracownik zabezpieczenia technicznego, 14 lat montaży

DORI: co to jest i jak czytać klasy detekcji kamer

Krótko

DORI to cztery klasy jakości obrazu z normy EN 62676-4, opisane gęstością pikseli: detekcja 25 px/m, obserwacja 62,5 px/m, rozpoznanie 125 px/m, identyfikacja 250 px/m. Im wyższa klasa, tym więcej pikseli musi przypadać na metr sceny, więc tym krótszy dystans działania danej kamery.

Spis treści
  1. Co to jest DORI
  2. Jak działa DORI
  3. Parametry i warianty w praktyce
  4. Typowe błędy i pułapki
  5. Powiązane pojęcia

Co to jest DORI

DORI to akronim czterech poziomów zadań dozorowych: Detect (detekcja), Observe (obserwacja), Recognize (rozpoznanie), Identify (identyfikacja). Pochodzi z międzynarodowej normy IEC EN 62676-4 dotyczącej systemów dozoru wizyjnego; na jej progach opierają się m.in. materiały Axis i TP-Link.

Każdemu poziomowi norma przypisuje minimalną gęstość pikseli, czyli liczbę pikseli obrazu przypadającą na metr szerokości sceny (px/m). Dzięki temu deklaracje różnych producentów da się porównywać jedną miarą.

Jak działa DORI

Progi wyglądają tak: detekcja 25 px/m (widać, że ktoś jest), obserwacja 62,5 px/m (widać charakterystyczne cechy, np. ubiór), rozpoznanie 125 px/m (można potwierdzić, że to znana nam osoba), identyfikacja 250 px/m (ustalenie tożsamości nieznanej osoby ponad wszelką wątpliwość). Axis w swoich materiałach zaokrągla próg obserwacji do 63 px/m, TP-Link podaje 62; to ta sama wartość normy w różnych zaokrągleniach.

Gęstość pikseli w konkretnej scenie to czysta matematyka: rozdzielczość pozioma kamery podzielona przez szerokość kadru w metrach na danym dystansie. Kamera 1920 px obejmująca scenę o szerokości 7,7 m daje około 250 px/m, czyli klasę identyfikacji. Ta sama kamera na szerokim kącie obejmująca 30 m sceny spada do 64 px/m, ledwie obserwacji.

Parametry i warianty w praktyce

  • DORI w kartach katalogowych: producenci podają cztery dystanse, np. "D: 80 m, O: 32 m, R: 16 m, I: 8 m". To odległości, przy których kamera z danym obiektywem osiąga kolejne progi px/m.
  • Dobór kamery: zaczynasz od zadania (np. identyfikacja przy furtce), sprawdzasz wymagany próg (250 px/m) i liczysz, czy rozdzielczość plus ogniskowa dają go na twoim dystansie. Policzysz to w kalkulatorze gęstości pikseli, a ogniskową dobierzesz w kalkulatorze doboru obiektywu.
  • Zoom a klasa: przybliżenie optyczne zawęża kadr, więc podnosi px/m i klasę DORI na danym dystansie. Zoom cyfrowy nie zmienia nic.
  • Zadania specjalne: odczyt tablic rejestracyjnych ma własne wymagania pikselowe, o których piszę w haśle ANPR.

Typowe błędy i pułapki

Błąd pierwszy: mylenie detekcji z identyfikacją. Kamera "widzi na 80 metrów" tylko w klasie detekcji: będzie wiadomo, że ktoś przeszedł, i nic więcej. Do materiału dowodowego z rozpoznawalną twarzą ta sama kamera potrzebuje dystansu dziesięć razy krótszego.

Błąd drugi: liczenie DORI bez uwzględnienia warunków. Progi px/m zakładają przyzwoity obraz. Norma nie obiecuje, że 250 px/m nocą, pod latarnią i przy rozmyciu ruchem da identyfikację; gęstość pikseli to warunek konieczny, nie wystarczający.

Błąd trzeci: ustawianie wszystkich kamer "jak najszerzej". Szeroki kąt maksymalizuje pokrycie, ale rozcieńcza piksele. Lepiej działa podział zadań: kamery szerokie do obserwacji terenu plus wąsko skadrowane punkty identyfikacyjne na wejściach.

Powiązane pojęcia

DORI wiąże się z hasłami: ANPR (pikselowe wymagania odczytu tablic), PTZ (zoom optyczny jako sposób na podbicie klasy w danym kierunku) oraz IR (nocne doświetlenie, bez którego dzienna klasa DORI bywa teorią).

Częste pytania

Co dokładnie oznaczają litery w skrócie DORI?
Detect, Observe, Recognize, Identify: detekcja (25 px/m), obserwacja (62,5 px/m), rozpoznanie (125 px/m) i identyfikacja (250 px/m). Progi definiuje norma IEC EN 62676-4 i oznaczają minimalną gęstość pikseli dla danego zadania dozorowego.
Jak sprawdzić, jaką klasę DORI daje moja kamera przy furtce?
Podziel rozdzielczość poziomą kamery przez szerokość sceny w metrach na dystansie furtki. Wynik w px/m porównaj z progami: 250 px/m to identyfikacja, 125 rozpoznanie. Najszybciej policzysz to kalkulatorem gęstości pikseli.
Czy 250 px/m gwarantuje identyfikację sprawcy?
Nie gwarantuje, to warunek konieczny po stronie rozdzielczości. Do tego dochodzą ostrość, oświetlenie, brak rozmycia ruchem i kąt patrzenia. Kamera spełniająca próg, ale filmująca czubek głowy z 5 m wysokości, identyfikacji nie da.
Dlaczego producenci podają cztery różne dystanse DORI?
Bo każda klasa wymaga innej gęstości pikseli, a ta spada z odległością. Ta sama kamera osiąga detekcję daleko, a identyfikację tylko blisko. Cztery dystanse pokazują uczciwie, do czego kamera nadaje się na jakim zasięgu.

Źródła

  1. Pixel density based on IEC 62676-4:2014 (progi px/m dla klas DORI), Axis Communications [link] (dostęp: 30.07.2026)
  2. What is DORI? (klasy 25/62/125/250 PPM wg IEC EN 62676-4:2015), TP-Link [link] (dostęp: 30.07.2026)
Ten artykuł ma charakter edukacyjny i nie zastępuje projektu instalacji. Wymagania dla konkretnego obiektu ustal z instalatorem z uprawnieniami. Zasady, według których to piszemy.
Czy ten artykuł był pomocny?

Adam Górecki

Redaktor prowadzący, Od 2015 r. opisuje systemy monitoringu i smart home

Redaktor prowadzący Secdom.pl. Opisuje kamery IP, rejestratory, centrale alarmowe i integracje z Home Assistant. Pisze na podstawie dokumentacji technicznych, norm i kart katalogowych producentów, nie materiałów prasowyc...

Opublikowano: . Aktualizacja: . Treść zweryfikowana przez: Michał Sawicki, Kwalifikowany pracownik zabezpieczenia technicznego, 14 lat montaży, weryfikacja 30.07.2026.

Wszystkie artykuły autora